Önümüzdeki beş yıl içinde, temel bileşen alanlarında teknolojik atılımlar, maliyet avantajları ve yerli ikameyi başaran bir grup üretici, robot endüstrisinin gelişiminin temel itici güçleri olacak ve özel ilgiyi hak edecek. İnsansı robotların seri üretime doğru hızlanan mevcut eğilimi göz önüne alındığında, aşağıdaki üreticiler redüktörler, servo sistemler, bağlantı modülleri, sensörler ve üretim yönünde öne çıkıyor.
Redüktörler: Sürekli olarak artan hassasiyet ve tutarlılık ile yerli ikamenin ana gücü.
Yeşil Harmonik Tahrik: Ürün hassasiyeti uluslararası seviyelere ulaşan, harmonik redüktörlerin lider yerli üreticisi. Yurt içi pazar payının 2025 yılına kadar %40'ı aşması öngörülüyor ve birim fiyatı Harmonic Drive'dan %50 daha düşük. Unitree Robotics ve UBTECH Robotics gibi OEM'lerin temel tedarikçisidir.
Riften Harmonic Drive: Yüksek-yük senaryolarına odaklanan LFRV serisi, dinamik yanıt ve kullanım ömrü testlerinde mükemmel performans gösterir ve Tesla Optimus tedarik zinciri doğrulama aşamasına girmiştir.
Boruspan: Yurt içinde üretilen planeter makaralı vidaların öncüsü olup, bilyalı vidaların üç katından daha fazla itme yoğunluğu ve %30-%40 daha düşük yurt içi birim fiyatı sunar. Endüstriyel insansı robotlarda geniş ölçekli uygulamanın 2026'dan itibaren başlaması bekleniyor.
Servo Sistemler ve Bağlantı Modülleri: Yüksek entegrasyon, makinenin tamamında maliyetin azaltılmasını sağlar.
Yiyou Teknolojisi: 0,01 derecelik bir tekrarlanabilirlik doğruluğu elde eden "dördü-bir-bir arada" entegre bağlantı modülünü (motor + redüktör + sürücü + kodlayıcı) başlatır. Otomatik üretim hatları her 70 saniyede bir modül monte ederek birim fiyatı 3000 RMB'den 1000 RMB'nin altına düşürüyor; bu da genel makine maliyetini 100.000 RMB'ye doğru iten önemli bir güç.
Huichuan Teknolojisi: Uluslararası düzeyde gelişmiş tork yoğunluğuna ulaşan, yurt içinde üretilen çerçevesiz tork motorlarının temsilcisi. Fiyatı 900-1300 RMB, yani Maxon'un ithal ürünlerinin yalnızca üçte biri-üçte biri, bu zaten seri üretime geçmiş ve çok sayıda insansı robot şirketi tarafından kullanılmış durumda.
Değişen Hassasiyet: Tüketici elektroniği OEM'inden dönüşerek, hem metal hem de metal olmayan- bileşenler için-tek durakta işleme yeteneklerine sahiptir. Sorunsuz etkileşim sağlayan, tork sensörlü bir "kuvvet-kontrollü bağlantı modülü" geliştiriliyor ve müşteri numunesi testleri tamamlandı.
Sensörler: Kuvvet kontrolü ve görüş entegrasyonu, yerli üretim sayesinde ciddi maliyet düşüşü.
Xinjingcheng ve Minxin Micro: Altı-boyutlu kuvvet sensörlerinin önde gelen iki yerli üreticisi, 2025 yılına kadar seri üretime geçmeyi hedefliyor ve birim fiyatları 2000 RMB'nin altına düşüyor (ithal sensörlerin maliyeti yaklaşık 6000 RMB). Taşlama ve montaj gibi hassas işlemlerde yaygın olarak kullanılır.
Weijing Akıllı: Kendi-geliştirdiği ViEye stereo görüş sistemi, milimetrenin altında tanıma doğruluğuna sahiptir ve Xiaowei insansı robotuna uygulanarak, Sincan'daki pamuk toplama üslerinde olgun pamuğun doğru bir şekilde tanımlanmasını ve toplanmasını sağlayarak yanlış toplamayı önler.
Yuequan Bionics: Yingshou Y-HandM2'nin hünerli eli, biyonik sert-esnek bir bağlantı sistemini entegre ederek, %96'yı aşan kavrama başarı oranıyla 33 kavrama eylemini destekler ve yerli uç efektörlerde bir devrimi temsil eder.
