Robot bileşenleri temel olarak redüktörler, servo motorlar, kontrolörler, sensörler, aktüatörler ve planeter makaralı vidalar gibi temel bileşenleri içerir. Bu bileşenler toplu olarak robotun hareket yeteneklerini, algılama yeteneklerini ve zeka düzeyini belirleyen "organ sistemini" oluşturur.
1. Redüktör: Robotun "Eklemleri"
Redüktörler, bir motorun yüksek-hızlı dönüşünü düşük-hızlı, yüksek-tork çıkışına dönüştürerek hassas hareket kontrolü sağlar. İnsansı robotlarda, küçük boyutları, yüksek hassasiyetleri ve güçlü yük-taşıma kapasiteleri nedeniyle harmonik redüktörler ana tercihtir. Örneğin Tesla Optimus, ana gövde bağlantılarını tahrik etmek için 14 harmonik redüktör kullanıyor.
2. Servo Motor: Robotun "Kasları"
Servo motorlar, robotun hızını ve konumunu kontrol ederek güç çıkışı sağlar. Yaygın türler şunları içerir:
Çerçevesiz tork motorları: Kompakt yapı, yüksek tork yoğunluğu, derzlerin içine montaja uygundur.
Çekirdek motorlar: duyarlı.
3. Kontrolör: Robotun "Beyni"
Kontrolör, robotun merkezi sinir sistemine eşdeğer olarak talimatları işlemekten ve çeşitli bileşenlerin çalışmasını koordine etmekten sorumludur. Üst düzey insansı robotlar-gerçek zamanlı hareket kontrolü ve yapay zekayla karar verme-için genellikle yüksek-performanslı çipler (Rockchip 3588 ve Orin NX gibi) kullanır.
