Robot bileşenleri temel olarak aktüatörler, redüktörler, sensörler, motorlar, kurşun vidalar ve rulmanlar gibi çekirdek türlerini içerir.
Bu bileşenler toplu olarak robotun "iskeletini", "kaslarını" ve "sinir sistemini" oluşturarak hareket, algılama ve kontrol işlevlerini sağlar. Aşağıda ana türlerin ayrıntılı bir açıklaması bulunmaktadır:
1. Aktüatör: Aktüatör, robotun hareket sisteminin güç kaynağıdır; döner aktüatörlere ve doğrusal aktüatörlere bölünmüştür ve hareketleri tamamlamak için eklemleri tahrik etmekten sorumludur.
Döner Aktüatör: Omuz ve kalça gibi döner eklemlerde kullanılan, çerçevesiz tork motoru, harmonik redüktör, enkoder, tork sensörü vb. parçalardan oluşan.
Doğrusal Aktüatör: Dirsek ve diz gibi doğrusal hareket eden parçalarda kullanılır ve dönme hareketini planeter makaralı kurşun vida aracılığıyla doğrusal harekete dönüştürür.
2. Redüktör: Redüktör, robotun "eklemi" görevi görerek motor hızını azaltmak ve çıkış torkunu artırmak için kullanılır.
Harmonik Redüktör: Boyutu küçük ve hassasiyeti yüksek olup, insansı robotların ön kollarında, bileklerinde ve diğer hassas manipülasyon kısımlarında yaygın olarak kullanılır. RV redüktörü: Karmaşık yapı, yüksek-yük taşıma kapasitesi, çoğunlukla ağır-iş tipi endüstriyel robot tabanlarında veya kollarında kullanılır.
Planet redüktör: Yüksek iletim verimliliği, uzun kullanım ömrü, yüksek{0}yük senaryolarına uygun.
3. Sensörler Sensörler, robotlara "dokunma" ve "sinir sistemi"ne eşdeğer çevresel algılama yetenekleri kazandırır.
Kuvvet/tork sensörü: Kuvvet kontrolünü ve çarpışma tespitini etkinleştirir; altı-boyutlu bir kuvvet sensörü aynı anda üç-eksen kuvvetini ve torkunu ölçebilir.
Enkoder: Servo sistemin doğruluğunu belirleyerek motor hızı ve konumu hakkında geri bildirim sağlar; Fotoelektrik kodlayıcılar en yaygın kullanılanlardır.
Dokunsal sensör: Becerikli ele entegre edilmiş olup hassas kavrama ve kuvvet geri bildirimi sağlar.
