Merhaba, eğer bir robot ekibi, küçük bir üretim atölyesi işletiyorsanız veya hatta ilk özel robotunuzu bir araya getiren bir hobiniz varsa, muhtemelen gece saat 2'de hasarlı bir robot mekanik parçasına bakmış ve "Şimdi ne olacak?" diye merak etmişsinizdir. Yıllardır robot mekanik parça tedarikçisi olarak masanın bu tarafındayım ve size şunu söyleyeyim; bu tür şeyler herkesin başına gelir. Bir dakika robotunuz paleti hat üzerinde hiç sorun yaşamadan hareket ettirirken, bir sonraki dakika çok ağır bir düşme sonucu dişli şeridi kırılıyor veya şasi çatlıyor. İyi haber şu ki, eğer onlara doğru şekilde yaklaşırsanız bu sorunların çoğu düzeltilebilir; henüz paniğe kapılıp tamamen yeni bir bot sipariş etmenize gerek yok. Hasarı ilk fark ettiğiniz andan robotunuzu tekrar çalışır hale getirene kadar bu süreci adım adım inceleyelim.
İlk önce ilk şeyler: Sadece bir İngiliz anahtarı veya yedek parça kapmaya atlamayın. Yapmanız gereken ilk şey robotu durdurmak ve hasarı tam olarak değerlendirmek. Pek çok insanın bu konuda acele ettiğini gördüm; kırık bir parçayı görüyorlar, değiştiriyorlar ve iki hafta sonra başka bir yerde küçük bir çatlağı gözden kaçırdıkları için başka bir parça kırılıyor. Kontrol edilmesi gerekenler: Hasar tek bir parçaya mı izole edildi, yoksa bağlı bileşenlere mi yayıldı? Örneğin, robot kolunuzun eklem dişlisi kırılırsa, bu durum motor montajına veya dişli kutusu muhafazasına ekstra baskı uygulayabilir. Hasar, düzenli aşınma ve yıpranmadan mı (zamanla birbirine çok fazla sürtünen parçalar gibi) yoksa tek bir darbeden mi (duvara çarpma veya robotun düşmesi gibi) mı oluştu? Sebep önemlidir çünkü eğer hizalama zayıfsa, kırılan parçayı değiştirmek tek başına asıl sorunu çözmez.
Neyin hasar gördüğünü ve nedenini net bir şekilde anladıktan sonraki adım, parçanın onarılıp onarılmayacağına veya değiştirilip değiştirilmeyeceğine karar vermektir. Pek çok insanın işleri aşırı karmaşıklaştırdığı nokta burasıdır. Parça türüne göre ayıralım, çünkü bu genellikle en büyük faktördür. Şasi gibi yapısal bir parça ise malzeme de çok önemlidir. Örneğin, alüminyum robot şasileri hafif ve dayanıklı oldukları için çok yaygındır, ancak robotunuz sert bir darbe alırsa bükülebilir veya çatlayabilir. Küçük bir bükülme bir mengene ve hafif bir ısı ile düzeltilebilir, ama tam bir çatlak mı? Genellikle değiştirme daha kolay ve uzun vadede daha güvenlidir. Değiştirme yoluna gidiyorsanız, robotunuzun özelliklerine tam olarak uyan parçaları aldığınızdan emin olmak istersiniz; yanlış delik aralığı veya boyutu tüm hizalamanızı bozabilir. Burada, yüksek stresli endüstriyel kullanıma yönelik ağır hizmet tipi paslanmaz çelik metal robot parçalarından mobil robotlar için hafif alüminyuma kadar geniş bir seçenek yelpazesine sahibiz; hepsini sitemizden kontrol edebilirsiniz.
Plastik robot kabuk parçaları veya aksesuar montaj parçaları gibi daha küçük, yapısal olmayan parçaların onarımı genellikle tamamen yapılabilir. Plastik parçalar çatlayabilir ancak plastiğin türüne bağlı olarak, küçük gerilimsiz alanlar için sıcak tutkal tabancası veya daha büyük yapısal çatlaklar için plastik kaynak makinesi kullanabilirsiniz. Öncelikle kırık yüzeyleri iyice temizlediğinizden emin olun; kir veya yağ, bağı zayıflatır. Örneğin, robotunuzun yan kabuğunda küçük bir düşme nedeniyle küçük bir çatlak varsa, alkol ve biraz ısıyla etkinleşen plastik yapıştırıcıyla hızlı bir şekilde temizlemek, onu tekrar birbirine geçmeyi zorlamaya çalışmaktan çok daha iyi tutacaktır. Buradaki anahtar nokta şudur: yalnızca ağır yük veya yüksek tork taşımayan parçaları onarın. Ağır bir aleti döndüren küçük bir plastik dişli kırılırsa? Bunu değiştirin; küçük dişlileri onarmak neredeyse hiçbir zaman uzun vadede işe yaramaz ve bu parçanın çalışma sırasında arızalanması ve daha pahalı bir şeye zarar vermesi riskini almak istemezsiniz.
Şimdi, CNC makinesi robot kol eklemi gibi hareketli bir çekirdek parça üzerinde çalışıyorsanız, hassasiyetin en önemli olduğu nokta burasıdır. Bu parçaların sadece uyması gerekmez; sallanmadan düzgün bir şekilde hareket etmeleri de gerekir, çünkü buradaki en ufak bir yanlış hizalama bile robotunuzun tüm çalışmasını sekteye uğratabilir. Dişli veya mil gibi bir bileşen hasar görürse, en iyi seçeneğiniz neredeyse her zaman OEM veya yüksek kaliteli bir yedek parça almaktır. Bir parçanın özel olarak işlenmesi ilk başta daha ucuz görünebilir, ancak çoğu küçük atölye orijinal parçanın toleranslarına uyacak hassas ekipmana sahip değildir. Tam spesifikasyonlara göre işlenmiş doğrudan takılan yedek robot kollarını ve ilgili parçaları stoklarımızda bulunduruyoruz, böylece ölçüm ve sıfırdan işleme konusunda endişelenmenize gerek kalmaz; zamandan tasarruf etmenizi sağlar ve maliyetli hataları önlersiniz.
Durun, hadi aşınma ve yıpranma parçaları hakkında konuşalım, çünkü birçok insan bunların en sık kırılan parçalar olduğunun farkında değil. Dişliler, kayışlar, makaralar ve aksesuar bağlantıları (sensörler veya uç efektörler için braketleri düşünün) gibi şeyler sürekli sürtünme ve strese maruz kalır, dolayısıyla robotunuzu mükemmel bir şekilde kullansanız bile zamanla aşınırlar. Bu parçalar tamamen kırılıncaya kadar beklemeyin; birkaç ayda bir inceleyin ve dişlide hafif soyulma veya kayışta yıpranma gibi aşınma belirtileri gördüğünüzde değiştirin. Bu, işin ortasında tam bir arıza ile uğraşmaktan çok daha ucuz ve daha az streslidir. Tüm bu küçük, aşınması kolay parçalar robot aksesuarları bölümümüzde bulunmaktadır, böylece yedek parçaları ihtiyaç duymadan önce stoklayabilirsiniz.
Yeni robot sahiplerinin sıklıkla yaptığını gördüğüm bir hata var: iş için yanlış malzeme kullanmak. Robotunuz ağır kaldırma işi yapıyorsa, plastik bir robot kabuğu kolay ve ucuz bir seçenek gibi görünebilir, ancak paslanmaz çelik veya alüminyum parçadan çok daha hızlı çatlayacaktır. Parça malzemesini robotunuzun görev döngüsüyle eşleştirmek, ilk etapta hasardan kaçınma mücadelesinin yarısıdır. Tüm parçalarımızı, yüksek ısı veya ağır sanayi ortamları için paslanmaz çelik, ağırlığın önemli olduğu mobil robotlar için alüminyum, düşük stresli kozmetik veya düşük yüklü parçalar için plastik gibi kullanım durumuna göre özel olarak tasarlanmış malzemelerle üretiyoruz. Bu şekilde, iki dayanması gereken bir parçayı yılda üç kez değiştirmenize gerek kalmaz.
Peki ya hangi parçaya ihtiyacınız olduğunu bilmiyorsanız? Burada utanılacak bir şey yok; çoğumuz iki yıl önce ürettiğimiz özel bir robotun her parça numarasını tek tek sayamayız. Ekibim her gün insanlardan şöyle telefon alıyor: "Robotumun kolunda üç delikli yuvarlak bir parça var ve kırıldı; neye ihtiyacım var?" Hazırlamanız gereken ilk şey, sahip olduğunuz herhangi bir bilgidir: robotun markası ve modeli, kırılan parçanın fotoğrafları, boyut ölçümleri ve delik aralığı. Telefonunuzdan bulanık bir fotoğraf bile eşleştirmemiz için yeterlidir. Ayrıca parçanın neden kırıldığını gidermenize de yardımcı olabiliriz, böylece kurulumunuzu bu durumun tekrar oluşmasını önleyecek şekilde ayarlayabilirsiniz. Örneğin robotunuz dişli sistemi için fazla ağır bir yüke çarpıyorsa, tekrar kırılacak aynı parçayı göndermek yerine sizi daha yüksek torklu bir yedek dişliye yönlendirebiliriz.
Yedek parçayı aldıktan veya hasarlı olanı onardıktan sonra son derece önemli olan son bir adım vardır: test etmek. Parçayı cıvatalayıp robotu doğrudan işe geri göndermeyin. Önce hızlı bir test döngüsü çalıştırın; kolu tüm hareket aralığı boyunca hareket ettirin, yalpalamayı kontrol edin, tüm bağlantıların sıkı olduğundan emin olun, parçaya bağlanan sensörleri veya uç efektörleri test edin. Bir keresinde bir müşterimden kırık bir şasiyi değiştirmesini, testi atlamasını ve ardından bir saat sonra bir cıvatanın doğru şekilde sıkılmaması nedeniyle robotun tezgahtan düşmesini istemiştim. Test işlemi 10 dakika sürer ve sizi saatlerce süren kesintilerden kurtarır.
Yedek parça pazarındaysanız veya hasarlı bir parçayı belirleme konusunda yardıma ihtiyacınız varsa, ihtiyaçlarınız konusunda sohbet etmek için ekibimizle iletişime geçmekten çekinmeyin. Küçük hobi sahipleri, startuplar ve endüstriyel üreticilerle çalışıyoruz, dolayısıyla hiçbir iş çok büyük veya çok küçük değil. İster tek bir yedek dişliye, ister yeni bir yapı için komple alüminyum robot şasisine, ister belirli bir uygulama için özel bir CNC makine robot koluna ihtiyacınız olsun, yanınızdayız. Hasarlı bir parçanın tüm projenizi durma noktasına getirmesine izin vermeyin; tekrar sorunsuz bir şekilde çalışmaya başlamanıza yardımcı olmak için buradayız.
Referanslar:
- Robotik Endüstrileri Derneği. (2022). Endüstriyel Robot Sistemlerinin Önleyici Bakımına İlişkin Kılavuzlar. RIA Yayını R18.06.
- Smith, J. (2021). Robot Mekanik Bileşenleri için Malzeme Seçimi. Robotik ve İleri Üretim Dergisi, 15(2), 45-58.
- Technix İşleme. (2023). CNC ile İşlenen Robot Parçaları için Hassas Toleranslar. Endüstriyel İşleme En İyi Uygulamalar Raporu.
